Sensors X-Plosion
Dispositivo di acquisizione dati da sensori di posizionamento e orientamento 3D
Sistema per la lettura, la trasmissione ed il salvataggio dei dati raccolti dai sensori a bordo, quali posizione, temperatura, accelerazione e orientamento 3D roll, pitch & yaw (AHRS - Attitude & Heading Reference System) con alto grado di accuratezza. Il sistema è formato da una scheda denominata Sensor in cui sono presenti l’accelerometro, il giroscopio, il magnetometro ed un microcontroller che si occupa di leggere i dati dai sensori, applicare gli algoritmi AHRS ed inviare i dati alla scheda denominata Main oppure ad una scheda Bluetooth. La scheda Main riceve i dati dalla scheda Sensor e dal modulo GNSS/GPS presente a bordo, li combina e li salva sulla scheda SD oppure li invia ad un sistema remoto.
Il sistema può essere alimentato con una batteria LiPo 3.7V ricaricabile attraverso l’USB.
Il sistema è composto da una scheda Main contente:
- Microcontroller 32bit Cortex-M3
- modulo GNSS/GPS 66 canali con antenna integrata
- display OLED 0.66”
- porta USB per upgrade firmware e salvataggio parametri
- circuito per la ricarica della Batteria
- porta di comunicazione con scheda sensori
e da una scheda Sensor contenente:
- Microcontroller 32bit Cortex-M4
- Accelorometro a 3 assi ±2/±4/±8/±16 g
- Giroscopio ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps
- Magnetometro ±4/ ±8/ ±12/ ±16 gauss 16 bit
- porta di comunicazione con scheda Main e con modulo Bluetooth
Caratteristiche principali dei dispositivo:
- Algoriti AHRS - Attitude & Heading Reference System per l’orientamento 3D nello spazio
- Scheda Sensor separata da scheda Main per poterla posizionare in remoto
- Possibilità di collegare la scheda Sensor direttamente ad una scheda Bluetooth per trasmettere i dati in remoto
- USB per aggiornamento firmware, ricarica batteria e programmazione parametri
- Alimentazione tramite batteria LiPo 3.7V ricaricabile oppure tramite USB
- Circuito di ricarica della batteria attraverso la USB
- Led per indicazioni stato sistema
- Software PC per la programmazione dei parametri e l’attivazione delle funzioni
- Switch ON/OFF per accenzione e spegnimento dispositivo
- I/O disponibili per funzioni ausiliarie